據(jù) AIbase 報(bào)道，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)宇樹科技（Unitree）近日在提升機(jī)器人“大腦”決策能力上取得關(guān)鍵突破。企查查信息顯示，宇樹科技申請(qǐng)的“一種基于擴(kuò)散策略的機(jī)器人交互控制方法和服務(wù)器”專利已正式獲得授權(quán)。該專利旨在解決現(xiàn)有機(jī)器人模型因缺乏對(duì)未來(lái)狀態(tài)準(zhǔn)確認(rèn)知而導(dǎo)致的動(dòng)作理解偏差問(wèn)題。

該技術(shù)的核心在于構(gòu)建了由場(chǎng)景理解、場(chǎng)景交互預(yù)測(cè)及擴(kuò)散策略決策組成的三大模型體系。通過(guò)這套系統(tǒng)，機(jī)器人能夠預(yù)判自身動(dòng)作對(duì)周邊環(huán)境帶來(lái)的改變，并生成詳盡的交互場(chǎng)景變化信息。系統(tǒng)在處理這些信息后，可直接生成控制指令，實(shí)現(xiàn)從感知端到動(dòng)作端的端到端精準(zhǔn)控制。

這一發(fā)明不僅賦予了機(jī)器人感知未來(lái)時(shí)刻狀態(tài)的能力，更極大地提升了控制的精準(zhǔn)性與可靠性。通過(guò)簡(jiǎn)化控制流程并縮短響應(yīng)時(shí)間，宇樹科技的機(jī)器人將展現(xiàn)出更強(qiáng)的場(chǎng)景適應(yīng)力，為復(fù)雜環(huán)境下的靈巧作業(yè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

標(biāo)簽：宇樹科技 機(jī)器人 場(chǎng)景交互